日前，世界最先進的第三代“達芬奇”手術(shù)機器人從美國直接抵達湖北，當(dāng)天共成功完成5臺手術(shù)。4只“手臂”靈活運動，好似章魚，“手指”能根據(jù)手術(shù)需要改變操作方式，可360度旋轉(zhuǎn)，能深入人體各部位，“眼睛”三維立體成像一覽無遺，微細(xì)血管放大清晰可見。

只“手臂”靈活運動，好似章魚，“手指”能根據(jù)手術(shù)需要改變操作方式，可360度旋轉(zhuǎn)，能深入人體各部位，“眼睛”三維立體成像一覽無遺，微細(xì)血管放大清晰可見……日前，世界最先進的第三代“達芬奇”手術(shù)機器人從美國直接抵達湖北，同時在武漢同濟、協(xié)和兩家醫(yī)院完成首秀，當(dāng)天共成功完成5臺手術(shù)。

現(xiàn)場

醫(yī)生只需坐著操控機器人

兩臺“達芬奇”機器人于6日晚10時通過海關(guān)，它們躺在大大的集裝箱內(nèi)，從美國空運抵達湖北。機器人的新主人是武漢的同濟、協(xié)和兩家醫(yī)院。10時40分，機器人同步抵達醫(yī)院。

兩家醫(yī)院專家連夜組裝機器人，以備次日使用。“我們都非常興奮，一晚上睡不著。”武漢同濟醫(yī)院泌尿外科葉章群教授說，早在13年前他就在美國觀摩過機器人手術(shù)，嫻熟的技術(shù)和高超的技藝讓他嘆為觀止，回國后他是中國呼吁引進機器人第一人。

武漢協(xié)和醫(yī)院專家騰出專用手術(shù)室，迎接“達芬奇”機器人的到來，一直忙到凌晨三點多。機器人部件用9個箱子分裝，經(jīng)過半小時裝卸到達手術(shù)室門口，安裝和調(diào)試花了5個小時。

一夜不停，機器人終于組裝完成，當(dāng)這個碩大的機器站在大家面前揮舞著4只手臂時，所有在場專家都被它的靈活征服，期待著7日上午的首臺手術(shù)。

7日上午8時，長江商報記者走進武漢協(xié)和醫(yī)院手術(shù)室，親眼見證該院第一臺“機器人手術(shù)”—膽囊切除術(shù)。

躺在病床上的程女士今年41歲，腹部疼痛后檢查，發(fā)現(xiàn)有膽囊結(jié)石，必須手術(shù)切除。麻醉后，專家在其肚子上打了5個1厘米大的小孔，緩慢注入二氧化碳，讓腹部被氣體“溫柔”撐開，這樣一來，機器人操作空間更大，醫(yī)生視野更清晰。

該院院長王國斌主刀，他在一旁的操控臺前，將兩只手指放入“指套”，站在手術(shù)臺旁的機器人便伸手通過小孔進入體內(nèi)，快速準(zhǔn)確找到膽囊，在醫(yī)生手遙感操作下，“機器手”一點點剝離粘連的組織，分離大血管、臟器后，邊切除膽囊，邊給傷口止血，手術(shù)切除時間不到半小時。

同時，在武漢同濟醫(yī)院，首位受益人是65歲的方爹爹(化名)，湖北孝昌人。一個月前在同濟醫(yī)院被確診為前列腺癌，由于前列腺位置較深，普通腔鏡手術(shù)需要醫(yī)生用特別定制的器械深入探查后切除，方爹爹聽聞目前世界上最先進的手術(shù)機器人—“達芬奇”三代即將首次引進，于是決定做第一個吃螃蟹的人。

7日上午8時，方爹爹正式進入手術(shù)室。麻醉成功后，主刀專家坐上操作臺，早已消毒完畢的機器人正在等待主人發(fā)出命令，就如電影《阿凡達》里的場景一樣，專家操作機器人手臂就開始手術(shù)，1只手臂為專用攝像頭，可三維成像，其余3只手臂可隨意更換手術(shù)所需的“手指”。比如，鑷子、電凝刀、分離器、超聲刀等，僅用了80分鐘，方爹爹的手術(shù)順利完成，術(shù)中幾乎沒有出血。

取得“駕照”方能啟動機器人

王國斌說，“達芬奇”主刀手術(shù)，并不是說今后將會取代醫(yī)生，反而對操作機器的醫(yī)生要求更嚴(yán)格。

葉章群介紹，機器人操作的要求十分嚴(yán)苛：首先要到香港培訓(xùn)，取得合格證才能獲取“駕照”，刷開機器人系統(tǒng)需要有專門的卡片，而卡片內(nèi)是專家的信息，包括具備多年操作經(jīng)驗、醫(yī)院授權(quán)委員會認(rèn)可等資質(zhì)。

目前，在武漢協(xié)和醫(yī)院，包括王國斌院長在內(nèi)的4位醫(yī)生、2名護士到香港進修后拿到許可證，智能機器人在讀含有醫(yī)生資質(zhì)的芯片卡后才能啟動。

另外，同濟醫(yī)院內(nèi)部也出臺了最為嚴(yán)苛的手術(shù)醫(yī)生執(zhí)業(yè)資格，首先將手術(shù)分級，再將手術(shù)醫(yī)師分級，通過專家能力數(shù)據(jù)庫自動匹配審核醫(yī)師手術(shù)資質(zhì)，“說到底，機器人是高精尖工具，是醫(yī)生的輔助，所以醫(yī)生的水平顯得尤為重要。”該院副院長廖家智表示。

解密

機器人到底有哪些“超能力”?

湖北兩家大醫(yī)院同時引進世界最先進的“達芬奇”機器人，僅在價值上，兩臺共4000萬元。更重要的是，它標(biāo)志著湖北的外科手術(shù)步入“機器人時代”。

手術(shù)中機器人上陣，將給患者帶來哪些好處?機器人又是如何運用到醫(yī)學(xué)上的?專家分別解密其中的與眾不同。

最先用于軍事遠(yuǎn)程醫(yī)療

500年前，達·芬奇畫出機器人設(shè)計圖，這可能是世界上最古老的機器人。500年后，以他的名字命名的機器人來到湖北。

武漢同濟醫(yī)院心胸外科程才介紹，最初想要運用機器人的是美國軍方和宇航局，為了預(yù)防宇航員到太空中出現(xiàn)疾病，和戰(zhàn)場上需要緊急外科手術(shù)，他們發(fā)明了這種遠(yuǎn)程醫(yī)療。這種軍用技術(shù)，逐漸應(yīng)用于臨床，到如今發(fā)展到“達芬奇”第三代機器人。

達芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)是一種高級機器人平臺。不同于由主刀醫(yī)生執(zhí)刀的常規(guī)手術(shù)，也不同于通過電腦預(yù)設(shè)對病人進行機械化操作的手術(shù)，它是通過醫(yī)生實時控制、機械手精確模仿人手動作而進行的實時手術(shù)。

長江商報記者在手術(shù)空隙看到，隨著醫(yī)生在操作臺上手指的傳感器操作，有著4只臂膀的機器人“達芬奇”跟著舞動，甚是可愛。

機器手360度靈活旋轉(zhuǎn)

“機器手能彌補人手的不足，360度靈活運轉(zhuǎn)。”王國斌院長說，“達芬奇”最大的優(yōu)勢就是它靈活的手。人手旋轉(zhuǎn)度、活動范圍都有限，但機器人的“手指”可以突破人手不可能完成的極限，實現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)，在有限的空間內(nèi)，多個維度任意變換操作姿勢。這可以使用手術(shù)刀、剪刀、鑷子或縫線所需的持針器，快速完成切割、電燒、打結(jié)等動作，其精確度和靈巧度相比人的雙手有過之而無不及。

20倍三維成像精準(zhǔn)保護

外科手術(shù)是從開放式逐漸發(fā)展到腔鏡手術(shù)的。而機器人的最大優(yōu)點在于，以往只能憑醫(yī)生的眼睛，很多地方看不到，機器人的成像卻是三維立體的。同時，這種三維立體成像還能放大5-10倍，甚至20倍。

王國斌說，超清晰的三維成像，讓組織、血管、神經(jīng)更真實還原。更重要的是，除了可以突破人眼和人手局限外，機器人的機械手還有穩(wěn)定器，可以有效防止傳統(tǒng)外科手術(shù)中人手可能出現(xiàn)的抖動現(xiàn)象，“尤其是狹窄解剖區(qū)域，對患者保護更周全”。

“達芬奇”還有一項更大的優(yōu)勢，就是創(chuàng)口小。常規(guī)的胰腺腫瘤切除手術(shù)需開腹，創(chuàng)口在15—30厘米之間，而“達芬奇”手術(shù)的創(chuàng)口僅在1厘米左右。

雖然費用比普通手術(shù)貴40%左右，但更多患者愿意選擇新技術(shù)，“更快速、出血更少、用時更少、效果更好。”葉章群說，機器人操作還能大大減少醫(yī)生的體力勞動，讓醫(yī)生有更好的判斷力。

當(dāng)日在同濟醫(yī)院參加觀摩的10位市民對機器人驚嘆不已，高校教師宋先生表示，醫(yī)療技術(shù)發(fā)展更為迅猛，讓普通市民看到了希望。

“達芬奇”機器人正在使用機械臂實施手術(shù)。它由外科醫(yī)生控制臺、床旁機械臂系統(tǒng)和成像系統(tǒng)三部分組成，能通過計算機系統(tǒng)“過濾”人手抖動，完成超越人手生理極限的動作，將手術(shù)創(chuàng)傷最小化。